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本设计为一款有色金属矿井下环境监控系统,系统以履带机器人为载体,采用STC89C52为主控芯片,通过多传感器融合可实现实时监测金属矿井下各环境值,并可通过手机APP接收井下环境信息值和实时画面,并远程控制井下部分装置,且具有报警安防功能,防止灾害的发生。本套系统操作简洁便利、安全性高、功能多样、性价比高,具有很高的实用价值。