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为了实现对六驱动杆并联测量机运动控制及测头坐标值捕捉,研究构建开放式控制系统。下位机采用Clipper运动控制卡为核心,连接ACC-1P轴扩展卡,驱动六个驱动杆。每根杆上测速发电机反馈至伺服驱动器形成速度闭环,执行机构上光栅尺读数头反馈位置编码至控制卡形成位置闭环,双闭环实现了平稳运动和精确位置控制。手柄输出电压信号至运动控制卡A/D接口,转换后被手柄随动测量控制程序调用,通过动态更改O指令参数实现手柄随动测量。采用Clipper卡的硬件捕捉功能,由USER端子采集测头触碰高电平信号,实现测头坐标值