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提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性.
基于OpenHRP的多机器人协作运动规划与仿真
【摘 要】
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提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验
【机 构】
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芜湖职业技术学院电气工程学院
【出 处】
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西安文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究项目(KJ2017A557);安徽省质量工程项目(2015mooc112;2016jxtd130;2014jyxm475);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016594)
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