论文部分内容阅读
近日，2012年度贝加莱学界联盟“创新点亮梦想”控制系统设计大赛拉开帷幕。本次贝加莱学界联盟竞赛继续延续住届的创新思路，推出“多质量弹性扭转系统的控制方案设计大赛”，要求各参赛队针对被控对象的两个质量体（如下图所示，可扩展至三个）设计一套控制方案用以控制第二块质量体（图中左起第二块）的速度。即能够更快的达到指定速度并使稳定时误差尽可能小。该活动得到了贝加莱学界联盟各高校的积极响应与参与。