六杆传动机构的设计与研究

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研究六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。 The relationship between the movement of the six-bar mechanism and the fluctuation of working speed is studied. The design variables are selected to set up the objective function of the speed of the slider. In order to make the mechanism have good transmission characteristics and small reverse impact, Pressure angle conditions, emergency back constraints, reverse acceleration constraints and other constraints, the six-bar mechanism slider adjustable stroke, stable working speed, quick recovery characteristics.
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