【摘 要】
：
研制出了一种90 mm×60 mm×85 mm,可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人,机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元,移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动
【机 构】
：
南昌大学机电学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
研制出了一种90 mm×60 mm×85 mm,可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人,机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元,移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动单元与压电陶瓷驱动的精密微运动单元两部分组成,最大宏运动速度为50 mm/s,开环定位精度1 mm,微运动最大速度200μm/s,开环定位精度1μm,分辨率为50 nm;微操作单元由压电陶瓷驱动的球基微驱动器与微夹持器两部分组成,微驱动器转动分辨率为0.0001°,定位精度为0.0005°,微驱动器
其他文献
在对人与自然关系问题的认识上,人类经历了从人道主义、自然主义到新人道主义的发展历程。与此相应的是,伦理学发展也经历了从传统伦理学、生态伦理学到发展伦理学的不同阶段
<正> 笔者近日参加了本行组织的香港个人银行业务培训班,香港同行在金融产品营销方面的理念及手段给我留下了深刻的印象,与我们平常惯用的产品推销手段不同,他们在这方面已经
目的：观察电针督脉经穴（“百会”、“神庭”）的基础上加用足太阳经穴（“心俞”、“肝俞”）对抑郁症大鼠体重和海马神经元损伤的影响。方法：采用长期不可预见性中等强度应激结合孤养
关于期货交易财务会计处理问题的浅见祝培军期货交易是先交付一定数量的保证金，在期货交易所内，通过公开竞价的方式买进或卖出期货合约。这种期货合约是根据每种交易商品的质量
作为城市发展过程中的重要基础设施——供水管网,其运行状况的好坏与该市能否正常运转息息相关,但是受自身或外界因素的影响,管网漏损不可避免。漏损的存在,由于影响用户正常
《使至塞上》所涉战争为不光彩的胜利,王维对此有清醒的认识。王维出使问边的最大愿望是唐蕃边境和平安定。孤烟即平安火。王维在诗中并未颂扬唐朝的背盟犯边之胜,而是暗讽贪
睾丸间质细胞分布于生精小管的疏松间质组织中,是产生雄性激素的主要场所。睾丸间质细胞的功能障碍是导致男性原发性性腺功能低下、隐睾、尿道下裂等疾病的重要原因,因此睾丸
COP与EER作为评价热泵/制冷机组性能的重要指标,在我国已广泛应用。针对国标规范定义COP的矛盾、分歧及在文献资料和工程实践应用中的混乱现状,从二者历史沿革、国内外相关标
<正>从历史文化遗产(heritage)的概念范围不断扩大,意义不断丰富来看,我们正处在一个遗产蔓延的时代。从历史建筑、纪念遗址、考古文物到文化景观以及无形遗产,遗产的种类和
目的介绍一种可同时检测甲型、乙型流感病毒的快速方法,便于及早确诊流感病原体。方法采用快速抗原法对2014年1月—2015年12月收集的632份流感样患者标本进行甲型、乙型流感