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设计并制造出了一种新型的机电式单相单拍步进电机，它能在单极性电脉冲的控制下实现连续的起动和步进运动，电机绕组通电和断电时各转动一个步矩角。从原理上讲，这种电机单靠不对称结构不足以形成起动力矩，我们采用机电结合的方法使电机的综合矩角特性变成非对称形状，满足了单相步进电机正常起动和运转的条件。文中简单介绍了这种机电式单相单拍运行步进电机的结构特点，从理论上分析其工作原理，重点讨论了其静态特性与动态特性，阐述了此电机能正常起动及运行的条件，并给出了原理样机的性能测试结果。