基于信息一致性的多UUV占领攻击阵位的方法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 4次 | 上传用户：guofeng7303

【摘要】

：

针对研究多UUV编队对敌运动目标协同攻击的战术需要,为了准确规划出目标位置,建立了单UUV(Unmanned Un-dersea Vehicle)与运动目标的相遇模型(在火力半径上的相遇),分析与解算单UUV与目标的最佳相遇点(即UUV的最佳攻击阵位点),并根据该相遇点求出单个UUV与运动目标的初始相遇时间;利用卡尔曼信息一致性机制对多UUV与运动目标的相遇时间进行了信息一致性计算,根据计算结果分

【作者】

：

吴泽伟吴晓锋

【机构】

：

海军兵种指挥学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2010年05期

【关键词】

：

信息一致性攻击阵位相遇模型系统仿真 Information consensus Attaek position Eneounter model Simu

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