【摘 要】
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摘 要 机器人视觉伺服系统由机器人和视觉传感器构成，机器人利用视觉传感器得到的图像作为反馈信息，来在线控制机器人的位姿。实现机器人视觉伺服系统涉及多學科的内容：图像处理、机器人学、控制理论、实时计算等。本文主要从视觉伺服系统的结构、图像处理、控制方法等三方面来介绍机器人视觉伺服系统的研究现状及所取得的成就。
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摘 要 机器人视觉伺服系统由机器人和视觉传感器构成，机器人利用视觉传感器得到的图像作为反馈信息，来在线控制机器人的位姿。实现机器人视觉伺服系统涉及多學科的内容：图像处理、机器人学、控制理论、实时计算等。本文主要从视觉伺服系统的结构、图像处理、控制方法等三方面来介绍机器人视觉伺服系统的研究现状及所取得的成就。
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