机器视觉在各行各业应用越来越广,机器视觉中SLAM领域也得到了快速的发展,SLAM主要是利用多种传感器对机器人所处环境进行地图构建,对于SLAM中的VSLAM而言,主要是通过相机进行数据采集,然后进行后续分析,实现实时定位和地图构建。本文主要对VSLAM前期采集到的特征点匹配进行匹配优化,以此来提高特征点匹配的准确程度,对于后续地图构建提供更为准确的数据。
公众参与是环境影响评价中的一项基本内容,我国环境影响评价工作中存在着诸多问题,未真正发挥公众参与的作用。在研究欧盟一些国家公众参与方法的基础上,针对我国公众参与的
食品分析实验是一门应用性非常强的专业基础课，为了提高学生学习的积极性和主动性，增强动手能力和科学研究能力，对传统的教学内容、方法和考核方式进行了改革，有力地促进了教学质
以弱胜强决不是任何战争必然出现的现象,而是建立在实现强弱转化的基础之上。本文着力探讨以弱胜强的科学内涵及其实现条件,指出以弱胜强既要求具备一定的客观条件,又要求弱
介绍了国际上流行的电子电路辅助设计、分析软件—Multisim9。并以直流稳压电源为例，用Multisim9对其进行仿真分析并给出了仿真结果。通过将该软件引入课堂，极大地促进了学生对
近年来,肿瘤发病率和死亡率呈上升趋势~([1])。肿瘤的发生、发展是一个多因素、多步骤的变化过程。目前,其分子机制仍未研究透彻。Rab23属于小GTP酶,是Ras致癌基因家族的一名
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