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用三成分的流体模型,研究了尘埃等离子体中的尘埃-动力阿尔文波。导出了描述离子密度变化的非线性的能量积分方程。在小振幅极限下,得到密度的孤立子解,对Sagdeev势进行了数值研究。结果表明,在不同的参数区域,可以激发具有密度坑或密度隆起的孤立波;随着尘埃密度的增加,密度坑变浅,密度隆起增大。