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综合考虑了目标跟踪可靠性和实时性的双重要求,以及场景中不可避免的光照变化、背景干扰等实际因素,基于离散线性卡尔曼滤波实现了运动目标快速跟踪。采用帧间差分与图像梯度信息相结合的办法提取目标轮廓,应用高斯滤波、空域平滑滤波技术减弱噪声干扰,并利用邻域端点搜索法连接、修复目标轮廓。实验表明,本文中的算法具有抗噪性能强,适合实时处理的优点。