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郭嵩焘作为中国历史上第一位驻外使臣，通过对西方全新的法制观念和制度的考察与传播，以及对中国封建法制的批判，形成了具有近代元素的法制思想，在中国传统法律走向近代化过程中起了启蒙和先驱作用。在宪政思想方面，认识到中国的出路在于学习西方的君主立宪制，开始突破洋务运动“中体西用”的藩篱，体现出时代精神和进步性。在司法制度上，主张在学习西方的基础上，进行司法制度改革。他在日记中大量记述和介绍了西方的审判制度、律师制度、陪审制度、舆论监督制度、监狱制度以及法治意识等，充分体现出他司法价值观的变化。在国际法思想方面，通过对国际公法的了解，对设立驻外使节领事的认识，积极地将国际公法运用于具体实践，体现出远见卓识。