【摘 要】
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本文设计了一个stm32平台下的微电子机械系统(MEMS)传感器步态信号采集实验教学装置,通过软件滤波与仪器标定的方法消除了该装置的测量误差。对8例志愿者步态信号分析得到对
【机 构】
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福州大学电气工程与自动化学院,福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目,自主意愿控制的运动功能康复功能性电刺激技术基础研究(61773124),福建省教育厅科研资助项目,足下垂的功能性电刺激助行仪控制技术研究与仪器研发(JAT170109),福州大学一流本科教育教学改革研究项目(FDJG20190030)
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本文设计了一个stm32平台下的微电子机械系统(MEMS)传感器步态信号采集实验教学装置,通过软件滤波与仪器标定的方法消除了该装置的测量误差。对8例志愿者步态信号分析得到对比滤波前后步态信号角度、角速度及角加速度的均方根误差,它们分别降到0.5o、0.02o/s、0.006o/s2以内,信噪比分别提高到44dB、55dB、5.9dB以上。该装置具有一定的通用性与可扩展性,为创新实验课程建设做出了积极的探索与实践。
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