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随着无人技术迅速发展,机器人导航领域在无人驾驶方向应用越来越广泛.本实验采用SLAM机器人平台验证无人驾驶领域的车辆智能停泊和安全车距保持系统的可行性,同时采用AMCL激光定位和Gmapping建图技术对行驶路径的环境参量实时分析,通过路径规划算法实时规避路径上的障碍物,最终找到最优行驶路径.
智能汽车停靠及安全车距保持系统
【摘 要】
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随着无人技术迅速发展,机器人导航领域在无人驾驶方向应用越来越广泛.本实验采用SLAM机器人平台验证无人驾驶领域的车辆智能停泊和安全车距保持系统的可行性,同时采用AMCL激
【机 构】
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长春理工大学,吉林长春,130000
【出 处】
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数码设计（上）
【发表日期】
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2020年7期
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