论文部分内容阅读
采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制，并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能够平稳切换。整个控制系统采用可编程控制器实现，它将模拟调节，顺序控制和通讯集成一体，达到了良好的控制效果。
有轨搬运车速度与位置伪微分反馈控制系统
【摘 要】
：
采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制，并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能够平稳切换。整个控制系统采用可编程控制器
【机 构】
：
同济大学!上海,华东船舶工业学院!上海
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
1999年6期
其他文献
21世纪以来,“新工笔”画家群体在沉寂的中国工笔画坛异军突起,发展至今,这个群体越发兴盛,不断壮大,才俊辈出。本刊自2020年第1期开始开辟《新工笔青年》栏目,由陈林教授担
【正】 应用开发型研究所的主要工作是直接面对经济建设,将适合实用的应用研究成果迅速而有效地转化为可供经济建设采用的新产品或新技术,使潜在的生产力转化为推动经济发展
乙氧基喹啉是饲料中用量最大的抗氧剂之一。由于该产品是黄褐色或褐色粘稠液体，为方便使用，常用蛭石或二氧化硅为载体吸附成为粉剂的产品。我国饲料工业标准已引用“ＹＹ００３９—９１”作为乙
【正】 科研活动作为一种生产方式,具有自身的特殊性。科研活动的最终劳动产品——科研成果,是将理论的、实践的、设计的、试验的、脑力的、体力的等各种要素综合为一体,共同
随着经济发展水平不断推进,人民生活水平得到了较大程度提高,我国的旅游和住宿业随之快速发展壮大。在旅游经营管理的过程中也出现了很多跨文化关系的问题,由于酒店行业所接
离心机的主机地走及浇包翻转速度是制约铸管质量的主要环节，采用闭环控制是解决定问题的关键，而宾程序及控制精度又起着决定作用本文就ＰＬＣ控制的水冷型离心机浇注闭环速度控制系统
瓦当最早是作为人们改造建筑的一个实用性工具出现的,继而在其实用价值的基础上完成了审美价值的表现。人们通过瓦当纹饰表达着对美好生活的向往,人们也用不同的瓦当纹饰来记
介绍最常见的过渡模铝填充环氧树脂模的制作工艺、材料与应用.这种快速模具适用于成形10～1 000个工件.