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制导控制系统半实物仿真是制导控制系统研制工作中非常重要的手段，为保证实验结果的准确性，其对实时性要求非常高。Windows操作系统不是一个实时性操作系统，RTX扩展了该系统的硬件抽象层，提供了精确的时钟，定时器，但RTXR持部分的外围硬件驱动，对于半实物仿真中使用的各类PcI板卡驱动不支持，本文以某类型的PCI板卡为例，介绍了一种在RTX环境TPCI板卡驱动的方法。