【摘 要】
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随着沿江经济和长江水运快速发展,航道整治工程越来越突显重要性。现在最经济最有效的抛石方式是利用平板驳装载石头,运至抛投区域,由定位船来定位,挖掘机上平板驳操作抛投。
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随着沿江经济和长江水运快速发展,航道整治工程越来越突显重要性。现在最经济最有效的抛石方式是利用平板驳装载石头,运至抛投区域,由定位船来定位,挖掘机上平板驳操作抛投。由于平板驳上空间小,船体易摇晃,石头存在滚落滑动等均易导致挖掘机掉入江中,给挖掘机驾驶员带来极大的安全隐患。文中从解决抛石安全隐患的角度出发,在分析国内外抛石工程发展现状及趋势的基础上,提出无人驾驶挖掘机的设想,从项目内容、技术路线等方面对无人驾驶挖掘机解决抛石安全问题进行了研究。
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