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为提升实体沙盘的演示效果,丰富沙盘交互功能的多样性,提出一种基于实体沙盘场景漫游的联动交互方式。利用计算机视觉技术,通过Cam Shift与颜色识别相结合的改进算法,对所设计的人物模型在实体沙盘平面上的运动进行跟踪。通过基于平面标定的单目平面定位方法,对跟踪目标在沙盘上的平面位姿信息进行测算,并根据实验中对误差的分析与校正,使该平面定位方法能够满足实际定位的精度需求,从而精确获得人物模型在沙盘上移动时的朝向、方位角和二维坐标所组成的平面位姿信息。当在实体沙盘上移动人物模型进行漫游时,将所获得的平面位