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文中把线性时变系统作为分段常系数系统来讨论其可观性,对多位置捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,在噪声统计特性不确定的条件下,采用滤波技术,对状态量误差进行了估计,并对两位置对准进行了仿真。仿真结果表明在噪声不确定的条件下,航向角得到较好的估计,且具有较强的鲁棒性。
采用H_∞滤波对捷联惯导系统多位置对准的研究
【摘 要】
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文中把线性时变系统作为分段常系数系统来讨论其可观性,对多位置捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,在噪声统计特性不确定的条件下,采用滤波技术,对状态量误差进行了估
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨,150001,哈尔滨
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S5期
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