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针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,本文提出了一种基于分层任务网络规划(HTN)的航天器自主规划与调度系统,并结合实例验证了该系统的有效性。该系统能够根据需要进行配置修改和移植,可有效地表示和管理航天器的相关知识,并能根据给定的高级任务目标,结合自身状态进行推理,搜索出合理的指令序列。当有故障或其他紧急事件发生时,该系统能够进行快速重规划。