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依托国家"863"项目支撑,研制了具有我国自主知识产权的智能型抓斗挖泥船,填补了此类装备国产化的空白.利用抓斗对岸上基坑干土和湿土及水下反复进行沉挖、定深挖、平挖功能和性能参数检验，检测挖泥机在额定载荷1.15倍、1.2倍、1.4倍时的起重性能，挖泥机的起重性能参数符合有关标准规范要求，设备运行良好，均未发生机械故障或电气故障。在抓斗平挖试验中，分别进行土壤比重1.3-1.9t/m3的测量。对干土和湿土进行单斗和多斗的平挖试验，挖泥机岸上基坑试验中平挖精度达到13.7cm，实现了预期平挖精度25cm的要求，在平挖精度方面超过日本抓斗挖泥船的平挖精度(50cm)。