【摘 要】
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针对永磁直线电机的非线性摩擦问题，提出了一种混合智能控制和重复控制设计方案实现永磁直线电机的跟踪控制。为了补偿摩擦力首先应用基于RBF神经网络控制器与PID控制器相结合
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175349)
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针对永磁直线电机的非线性摩擦问题，提出了一种混合智能控制和重复控制设计方案实现永磁直线电机的跟踪控制。为了补偿摩擦力首先应用基于RBF神经网络控制器与PID控制器相结合来实现对周期信号的跟踪。为了进一步提高周期信号跟踪性能，在反馈控制回路中增加一个来源于Bzout恒等式特解的离散时间重复控制器。合成混合控制器（包括神经网络控制器、PID控制器和重复控制器）在直线电机运动控制中能够实现周期性参考输入信号跟踪及扰动抑制。仿真结果表明：控制器能够达到较好的控制效果。
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