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设计了一种高精度转台,选用力矩电机直接驱动负载,既消除了齿隙回差又缩短了传动链,使机械结构简单紧凑,使控制系统具有反应速度快、线性度好,共振频率高等优点,提高了系统的稳定性及静态、动态控制精度。高精度转盘轴承和力矩电机配合使用,提高了转台的承载能力,并使转台结构简化。采用电磁制动器和齿轮副进行方位轴和俯仰轴的制动,起到断电制动作用。对转台的限位、自锁、报警等安全性和防护性能进行详细设计介绍。并通过有限元分析验证主要零部件的结构强度及计算谐振频率。