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为降低李雅普诺函数（Lyapunov function）分析参数时变系统引起的保守性，研究了系统稳定性、L2增益与参数分段和参数变化率的关系，提出了一种同时考虑参数分段和参数变化率的线性时变参数系统的线性矩阵不等式（LMI）设计方法．仿真结果表明，系统具有鲁棒稳定性和对干扰的抑制作用，该方法适用于各种线性时变参数系统．