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摘要：随着我国经济快速的增长的，汽车制造企业得到快速发展，追求高产量不仅没有带来效益，反而降低了效益，制造业在粗放的管理模式下制造价值流浪费现象严重。因此，本文就柔性自动化装配生产线在汽车制造企业的应用进行了研究。
关键词：汽车制造企业；柔性自动化装配生产线；装配
引言：
汽车制造业要提高制造业的竞争力，在实施精益生产的过程中，我们应须深入地贯彻柔性自动化装配生产线在汽车制造企业的应用，实施全面质量管理，不断推进与改善，提高效率，控制成本，为所有的利益相关者创造价值。
1国内柔性自动化装配生产线水平的概述
根据有关部门預测，2025年以后世界汽车工业的产销将大规模向亚洲市场转移，中国的汽车销量将占全国销量的30%以上。这充分说明了我国汽车销量将持续增长，推动我国经济持续发展。而要想保证我国汽车生产持续、稳定、快速的增长，则要求我国汽车制造企业不断创新和优化汽车生产线，以便制造出更好的汽车来供人们使用。从当前我国汽车生产总体情况来看，目前国内汽车制造中所应用的生产线主要为柔性自动化装配生产线。柔性自动化装配生产线的主要由要由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成分装、发动机前桥分装、仪表板分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互转挂的机器人等模块组成。这使得柔性自动化装配生产线可以在具体应用的过程中，具有生产管理调度、柔性装配控制、合理进行质量安全管理等功能，可以高质高效的进行汽车装配，提高汽车的应用性。当然，即便柔性自动化汽车装配生产线具有非常大的应用优势，我国一些汽车制造企业也没有选择应用，而是依旧采用刚性生产线，原因就在于柔性自动化汽车装配生产线的设置难度较大，如若企业技术水平不高，将会导致柔性自动化汽车装配生产线的设置存在偏差，这将导致柔性自动化汽车装配生产线应用效果不佳，影响汽车生产质量。所以，我国还应当持续研究和开发柔性自动化汽车装配生产线成套设备，以便其设置简便、合理，应用高效，为汽车制造企业创造更多安全、良好的汽车，促使我国汽车远销各个国家。总体来说，国内柔性自动化汽车装配生产线还存在一些不足，需要技术人员持续致力于柔性自动化汽车装配生产线成套设备的研发和创新，以便其真正意义上做到有效应用于汽车制造企业的生产活动中，提升企业的汽车生产水平。
2柔性自动化生产线的工作过程
最开始，物件放在上料检定站的盘里。开始运转时，转动推杆把物件送到物件槽中，然后被汽缸提起来，完成整个送料过程。装运站接到上料检定站发出的信息，运作机械手，伸出机械手臂，手爪下降把物件夹起，上升，收回机械手臂后反转，然后把物件放在加工盘上，完成这个装运过程。在收回装运站的机械手的时候，转盘自动旋转，进行加工；加工完之后，转盘又自行旋转到最开始的位置等待下一个物件。如果安装站未检验到物件，则此工作站的机械手不进行工作；只有检验到物件同时分别向安装站和分类站发出信息后，机械手才可以开始工作。下降机械手夹住物件，上升抬起，由步进电机驱动器带动进行旋转，把物件放至安装平台上之后再上升。安装站将筛选的物件用小吸盘吸紧，转动机械安装臂，把物件送到安装平台包装再还原。机械手把包装好的物件夹住上升，步进电机驱动器带动工作，把物件送到分类站的物件槽中，然后上升回到最初位置，完成整个安装工作。分类站按照物件的性质进行归类，分别推入与之相应的槽中，并使其有序地分布。
3汽车制造企业柔性自动化装配生产线的应用
3.1对柔性自动化装配生产线的应用进行总体布局
因为柔性自动化装配生产线是由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎座椅装配、最终装配、整车检测、车门分装等组成的，这使得柔性自动化装配生产线具有复杂性。因此，要想使柔性自动化装配生产线可以在企业的汽车生产活动中有效的应用，首先需要完成的工作就是根据汽车制造企业的实际情况，来合理的进行柔性自动化装配生产线总体布局。以此为依据，对汽车装配柔性生产线的自动加工、物流系统、信息系统、软件系统等进行合理规划设计，促使各个系统可以支撑柔性自动化装配生产线各个组成部分有效应用。
3.2加强柔性自动化装配生产线智能化水平
因为提高柔性自动化装配生产线的智能化水平是促使此生产线可以高质量、高效率应用的关键，所以在柔性自动化装配生产线设置的过程中注意强化其智能化水平。而要想柔性自动化装配生产线智能化水平提高，要求技术人员在按照柔性自动化装配生产线总体布局规划设计，合理构建计算机数据网络系统、PLC总线网络及无线LAN网络系统等，使以上系统可以支撑整个自动化生产线智能的运行，并对其集中管理、分散控制。另外，由于柔性自动化装配生产线的运行需要有电力系统支持，所以为保证智能化的运行此生产线，还要强化设置电力系统。也就是合理调试和优化电力系统的监控层、控制层、设备层，保证每个层次的网络结构完好、软硬件应用合理，使其可以支撑整个电力系统长期安全、稳定、高效的运行，为柔性自动化装配生产线可以智能应用创造条件。
3.3合理设置自动化执行系统
因为自动化执行系统是支配整个柔性自动化装配生产线的关键组成部分。为了保证柔性自动化装配生产线应用符合企业汽车制造要求，就需要合理设置自动化执行系统，使其按照汽车制造要求，有序的、有步骤的支配生产线运行。那么，如何合理的设置自动化执行系统？首先就是合理配置智能感知系统，保证其可以实时、准确的获取汽车生产相关信息；其次，就是在网络环境下合理构建滑板系统、摩擦系统、自动单轨系统等，使所各个系统可以依据汽车生产信息发挥相应的指令，传送给自动化执行系统。最后，自动化执行系统在接受到指令的情况下，规范、合理、标准的进行任务执行，从而使柔性自动化装配生产线可以有效的应用。
3.4合理选用控制系统运行方式
集中管理系统通过管理计算机、工业以太网交换机，采用冗余光纤环网连接现场分系统PLC，收取现场所有信息，实现对整个系统的柔性管理。但要想使集中管理系统可以长期有效的应用，就要保证控制系统选用适合的控制方式来控制集中管理系统，使其规范运行。而设置控制系统的运行方式往往是困扰设计者的难题。因为一旦控制系统的运行方式选用不合理，将会导致控制系统的操作不到位，不利于集中管理系统可以长期安全、有效运行。所以，规划设计柔性自动化装配生产线应用的过程中，注意根据实际情况，选用适合的控制系统的运行方式。
结束语：
总而言之产品生产模式必须满足市场要求，柔性自动化装配生产线，为我国汽车工业提供了智能成套装备，对提高我国装备制造业水平、促进汽车工业的发展具有重要战略意义。本项目研制开发的装备有利于推动国内汽车装配系统核心关键技术的自主化，并带动相关智能关键部件的本土化，同时本项目研制开发的基础技术和成功集成的经验还可以向工业生产其他领域的扩散，推动国内装备水平的提升。
参考文献
[1]蔡俊英.汽车制造企业柔性自动化装配系统[J].中国设备工程.2018（01）
[2]杨振虎.汽车制造企业柔性自动化装配生产线研究[J].电子技术与软件工程.2014（17）
[3]牛正风，洪恺，籍胜华，王灿红，张颖迪.浅谈卡车柔性自动化焊装生产线设计开发[J].装备制造技术.2016（08）
（作者单位：大连豪森瑞德设备制造有限公司）
关键词：汽车制造企业；柔性自动化装配生产线；装配
引言：
汽车制造业要提高制造业的竞争力，在实施精益生产的过程中，我们应须深入地贯彻柔性自动化装配生产线在汽车制造企业的应用，实施全面质量管理，不断推进与改善，提高效率，控制成本，为所有的利益相关者创造价值。
1国内柔性自动化装配生产线水平的概述
根据有关部门預测，2025年以后世界汽车工业的产销将大规模向亚洲市场转移，中国的汽车销量将占全国销量的30%以上。这充分说明了我国汽车销量将持续增长，推动我国经济持续发展。而要想保证我国汽车生产持续、稳定、快速的增长，则要求我国汽车制造企业不断创新和优化汽车生产线，以便制造出更好的汽车来供人们使用。从当前我国汽车生产总体情况来看，目前国内汽车制造中所应用的生产线主要为柔性自动化装配生产线。柔性自动化装配生产线的主要由要由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成分装、发动机前桥分装、仪表板分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互转挂的机器人等模块组成。这使得柔性自动化装配生产线可以在具体应用的过程中，具有生产管理调度、柔性装配控制、合理进行质量安全管理等功能，可以高质高效的进行汽车装配，提高汽车的应用性。当然，即便柔性自动化汽车装配生产线具有非常大的应用优势，我国一些汽车制造企业也没有选择应用，而是依旧采用刚性生产线，原因就在于柔性自动化汽车装配生产线的设置难度较大，如若企业技术水平不高，将会导致柔性自动化汽车装配生产线的设置存在偏差，这将导致柔性自动化汽车装配生产线应用效果不佳，影响汽车生产质量。所以，我国还应当持续研究和开发柔性自动化汽车装配生产线成套设备，以便其设置简便、合理，应用高效，为汽车制造企业创造更多安全、良好的汽车，促使我国汽车远销各个国家。总体来说，国内柔性自动化汽车装配生产线还存在一些不足，需要技术人员持续致力于柔性自动化汽车装配生产线成套设备的研发和创新，以便其真正意义上做到有效应用于汽车制造企业的生产活动中，提升企业的汽车生产水平。
2柔性自动化生产线的工作过程
最开始，物件放在上料检定站的盘里。开始运转时，转动推杆把物件送到物件槽中，然后被汽缸提起来，完成整个送料过程。装运站接到上料检定站发出的信息，运作机械手，伸出机械手臂，手爪下降把物件夹起，上升，收回机械手臂后反转，然后把物件放在加工盘上，完成这个装运过程。在收回装运站的机械手的时候，转盘自动旋转，进行加工；加工完之后，转盘又自行旋转到最开始的位置等待下一个物件。如果安装站未检验到物件，则此工作站的机械手不进行工作；只有检验到物件同时分别向安装站和分类站发出信息后，机械手才可以开始工作。下降机械手夹住物件，上升抬起，由步进电机驱动器带动进行旋转，把物件放至安装平台上之后再上升。安装站将筛选的物件用小吸盘吸紧，转动机械安装臂，把物件送到安装平台包装再还原。机械手把包装好的物件夹住上升，步进电机驱动器带动工作，把物件送到分类站的物件槽中，然后上升回到最初位置，完成整个安装工作。分类站按照物件的性质进行归类，分别推入与之相应的槽中，并使其有序地分布。
3汽车制造企业柔性自动化装配生产线的应用
3.1对柔性自动化装配生产线的应用进行总体布局
因为柔性自动化装配生产线是由车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎座椅装配、最终装配、整车检测、车门分装等组成的，这使得柔性自动化装配生产线具有复杂性。因此，要想使柔性自动化装配生产线可以在企业的汽车生产活动中有效的应用，首先需要完成的工作就是根据汽车制造企业的实际情况，来合理的进行柔性自动化装配生产线总体布局。以此为依据，对汽车装配柔性生产线的自动加工、物流系统、信息系统、软件系统等进行合理规划设计，促使各个系统可以支撑柔性自动化装配生产线各个组成部分有效应用。
3.2加强柔性自动化装配生产线智能化水平
因为提高柔性自动化装配生产线的智能化水平是促使此生产线可以高质量、高效率应用的关键，所以在柔性自动化装配生产线设置的过程中注意强化其智能化水平。而要想柔性自动化装配生产线智能化水平提高，要求技术人员在按照柔性自动化装配生产线总体布局规划设计，合理构建计算机数据网络系统、PLC总线网络及无线LAN网络系统等，使以上系统可以支撑整个自动化生产线智能的运行，并对其集中管理、分散控制。另外，由于柔性自动化装配生产线的运行需要有电力系统支持，所以为保证智能化的运行此生产线，还要强化设置电力系统。也就是合理调试和优化电力系统的监控层、控制层、设备层，保证每个层次的网络结构完好、软硬件应用合理，使其可以支撑整个电力系统长期安全、稳定、高效的运行，为柔性自动化装配生产线可以智能应用创造条件。
3.3合理设置自动化执行系统
因为自动化执行系统是支配整个柔性自动化装配生产线的关键组成部分。为了保证柔性自动化装配生产线应用符合企业汽车制造要求，就需要合理设置自动化执行系统，使其按照汽车制造要求，有序的、有步骤的支配生产线运行。那么，如何合理的设置自动化执行系统？首先就是合理配置智能感知系统，保证其可以实时、准确的获取汽车生产相关信息；其次，就是在网络环境下合理构建滑板系统、摩擦系统、自动单轨系统等，使所各个系统可以依据汽车生产信息发挥相应的指令，传送给自动化执行系统。最后，自动化执行系统在接受到指令的情况下，规范、合理、标准的进行任务执行，从而使柔性自动化装配生产线可以有效的应用。
3.4合理选用控制系统运行方式
集中管理系统通过管理计算机、工业以太网交换机，采用冗余光纤环网连接现场分系统PLC，收取现场所有信息，实现对整个系统的柔性管理。但要想使集中管理系统可以长期有效的应用，就要保证控制系统选用适合的控制方式来控制集中管理系统，使其规范运行。而设置控制系统的运行方式往往是困扰设计者的难题。因为一旦控制系统的运行方式选用不合理，将会导致控制系统的操作不到位，不利于集中管理系统可以长期安全、有效运行。所以，规划设计柔性自动化装配生产线应用的过程中，注意根据实际情况，选用适合的控制系统的运行方式。
结束语：
总而言之产品生产模式必须满足市场要求，柔性自动化装配生产线，为我国汽车工业提供了智能成套装备，对提高我国装备制造业水平、促进汽车工业的发展具有重要战略意义。本项目研制开发的装备有利于推动国内汽车装配系统核心关键技术的自主化，并带动相关智能关键部件的本土化，同时本项目研制开发的基础技术和成功集成的经验还可以向工业生产其他领域的扩散，推动国内装备水平的提升。
参考文献
[1]蔡俊英.汽车制造企业柔性自动化装配系统[J].中国设备工程.2018（01）
[2]杨振虎.汽车制造企业柔性自动化装配生产线研究[J].电子技术与软件工程.2014（17）
[3]牛正风，洪恺，籍胜华，王灿红，张颖迪.浅谈卡车柔性自动化焊装生产线设计开发[J].装备制造技术.2016（08）
（作者单位：大连豪森瑞德设备制造有限公司）