【摘 要】
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永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时存在周期性转速脉动，限制了其在高性能伺服方面的应用。针对该问题，分析了系统转速脉动产生原因及其周期性，提出了在传统速度环PI控制器
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110032)
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永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时存在周期性转速脉动，限制了其在高性能伺服方面的应用。针对该问题，分析了系统转速脉动产生原因及其周期性，提出了在传统速度环PI控制器的基础土增加谐波转矩注入抑制转速脉动的方法。该方法通过对转速反馈信号进行快速傅里叶变换，得到转速脉动的各次谐波含量，针对主要的谐波含量增加PI控制器，并与原控制器共同组成直接转矩控制的转矩给定信号。仿真和实验结果表明了该方法有效地抑制了周期性转速脉动，提高了系统的伺服性能，且该方法的结构及算法简单，无需对原控制器作硬件改动，便于工程实现。
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