基于智能微分对策的自主机动决策方法研究

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提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求。为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评价采用逐级淘汰方法。仿真结果表明,对抗双方未来运动状态预测误差能满足机动决策的需求,机动决策结果能有效提高作战性能。
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