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期刊论文
面向物流AGV的电子地图系统设计与实现
面向物流AGV的电子地图系统设计与实现
来源 :物流科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sangsang126
【摘 要】
:
首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算
【作 者】
:
苏益超
翁迅
苏志远
李忠明
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
:
物流科技
【发表日期】
:
2013年12期
【关键词】
:
物流
电子地图
路径规划
logistics
electronic map
path planning
【基金项目】
:
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目,项目编号:2012RC0505.
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首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍.
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