【摘 要】
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基于视觉的无人机自主导航过程中,对航路点进行准确识别是引导无人机朝着航路点方向精确飞行的关键。然而,当无人机到达航路点识别距离后,由于机载图像传感器受到天气因素及成像过程中的脱焦、衍射等现象影响,常导致获取的航拍图像模糊、空间分辨率低,从而直接影响了后续航路点识别的精度。针对这一问题,本文提出一种改进稀疏表示正则化的航拍图像超分辨率重建算法。算法首先基于稀疏表示正则化框架,利用自回归和非局部相似约
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基于视觉的无人机自主导航过程中,对航路点进行准确识别是引导无人机朝着航路点方向精确飞行的关键。然而,当无人机到达航路点识别距离后,由于机载图像传感器受到天气因素及成像过程中的脱焦、衍射等现象影响,常导致获取的航拍图像模糊、空间分辨率低,从而直接影响了后续航路点识别的精度。针对这一问题,本文提出一种改进稀疏表示正则化的航拍图像超分辨率重建算法。算法首先基于稀疏表示正则化框架,利用自回归和非局部相似约束构建目标函数的正则化项,然后,根据图像局部方差能到有效区分图像的边缘区域和平滑区域这一特性,自适应地选
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Edney,Matthew. Cartography:The Ideal and Its History. Chicago and London:The University of Chicago Press,2019,309pages这是一本必然会引起广泛争议的书。美国南缅因州大学教授,威斯康星大学麦迪逊分校"地图史"(The History of Cartography)项目负责人埃德尼(Ma
本文首先构造了一种支持多比特加密的全同态加密方案(以下简称MBGSW), 该方案以李增鹏等人提出的一种支持多比特加密安全性基于DLWE的全同态加密体制为基础, 通过修改其加密算法使之成为无CRS模型多比特全同态加密方案. 然后运用LinkAlgo算法将单密钥密文扩展成多密钥密文, 从而实现多密钥全同态加密(MFHE)方案. 多密钥全同态加密允许在不同密钥下加密的密文之间进行同态操作, 最终实现多比
对北斗三号体制下的传输链路、接收门限进行理论分析,得出捕获算法采用4次非相干累加,可以使捕获灵敏度达到-130dBm,同时实现定位时间小于5min的综合较优结果。接着以低轨太阳同步轨道卫星为例,利用STK建模进行全轨道周期仿真,结果显示全程收星数超过4颗,定位精度达到2.59m,速度误差为0.00378m/s。2020年底北斗三号导航系统部署完成后,首次完成在轨卫星定位测试,实际收星数大于6颗,定
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植被与不透水地表景观组分及其构型是影响城市热环境的主要因子,最优粒度分析能够为城市地域制定基于自然的热缓解方案提供基于尺度的设计指导。分析城市热环境影响因素的最优粒度特征,探究城市热环境与景观格局之间的相互关系,对城市规划设计者进行城市热缓解设计、协助城市应对未来气候变化与增强城市韧性等方面具有重要指导作用。综合Landsat和国产高分2号遥感影像反演地表温度、划分地表覆被类型,通过划分100 m
提出了一种基于深度特征字典学习和Largevis的遥感图像检索方法。该方法以Inception v4为骨干网络,提取了第一个Reduction Block输出的特征图,并对其进行重组。然后利用k均值聚类算法对重组后的特征进行训练,构造深度特征字典。基于深度特征字典,对卷积特征图进行量化,得到紧凑的特征表示向量,将其与全连接层特征相结合,形成图像特征表示向量。为了避免“维度灾难”的问题,采用Larg