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应用复合形优化设计方法,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计,增大了传动角,减小了机构总体尺寸,提高了机构的传力性能.
轻型装卸机抓袋机械手的优化设计
【摘 要】
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应用复合形优化设计方法,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计,增大了传动角,减小了机构总体尺寸,提高了机构的传力性能.
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院
【出 处】
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北京工商大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年3期
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