三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户：alivealive

【摘要】

：

高相对阶(n~*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n~*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态等价关系设计三阶无零点从模型取状态MRACS控制器,该控制器除使用1个微分器外,其余全部由积分器实现,避免引入线性正反馈环节

【作者】

：

钱超宋飞

【机构】

：

海军工程大学科研部,武汉,430033;海军工程大学动力工程学院,武汉,430033

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

relative order model reference adaptive control system (MRACS) taking state vari

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

隧道消防安全

道路隧道火灾危险性大,且难以应对.除了必要的救援之外,还要有妥善的事故应急预案.瑞典的SP技术研究所(Technical Research Institute)针对如何最好的处理这些问题进行了一项

期刊

道路隧道分级系统研究所事故应急预案救援机构火灾危险性问题事故现场交通状况Research消防统考讨论时间瑞典技术处理

气管切开患者痰液等标本菌谱及药敏分析

近年来,院内感染已引起了医学界人士的重视和关注,据美国调查,院内感染率占住院病人的5～10%.肺部感染占院内感染的15%,病死率高达30～50%(1).国内的院内感染中,肺部感染占35.7%(

期刊

气管切开患者痰液标本菌谱院内感染率肺部感染气管切开病人住院病人危重病例结果报告高危因素感染率高分析讨论防治措施参考资料病死率医学

基于改进协同PSO的神经网络飞机客舱能耗预测

为了正确评估飞机客舱的能耗需求,针对飞机客舱能耗预测时对精度要求较高的问题,提出了改进微粒群算法优化神经网络参数的能耗预测方法。该方法将协同微粒群优化算法和混沌映射微粒群优化算法相结合,在协同微粒群优化算法的基础之上引入混沌思想,利用混沌优化方法的持续搜索能力克服协同优化算法容易陷入局部极值的问题。神经网络的参数通过改进微粒群算法优化以后,能够加快客舱预测的收敛速度,提高预测精度。通过仿真验证了该

期刊

improved cooperative PSOneural networkaircraft cabinenergy consumption predic

银杏人工授粉技术研究

银杏人工授粉技术研究①唐登松倪恂和马以秀龚文华（江苏省建湖县林牧业局建湖２２４７００）银杏又名白果，是现存最古老的孑遗树种，也是我国的特有珍贵树种。银杏集用材、果用、药用、观赏于一

尧坝因名人而名,因古朴而美

因名人而名rn就像没有到过四川眉山的人仍然会对眉山有一种向往,因为那是宋代大文豪苏东坡的故乡;没有去过四川合江县尧坝镇的人也会对尧坝有一种自然的景仰,如果你知道了这

期刊

四川眉山王朝闻苏东坡合江县奠基人宋代名人美学

对俄罗斯森林大火的反思

不少人或许记得,去年夏季肆虐于莫斯科附近及俄罗斯广大地区的森林大火。其火势蔓延之快,波及范围之广,为该国多年所罕见,莫斯科近郊在燃烧,市区上空浓烟弥漫,国人为之焦急。

期刊

俄罗斯森林大火莫斯科紧急情况火势蔓延国家杜马波及范围总结议员议会夏季市区燃烧弥漫国人地区部长

北京市安全生产监管局展开灾后安全生产大检查

7月25日下午，北京市安全生产委员会发出紧急通知，为切实做好各项安全生产工作，防止因暴雨灾害引发次生安全事故，决定在全市范围内全面开展安全生产大检查，消除各类安全隐患。检查

期刊

安全生产监管局安全生产大检查北京市灾后安全生产委员会安全生产工作人员密集场所非煤矿山

小儿静脉及动脉套管针的应用

套管针是一种带有塑料套管的穿刺针,包括塑料套管及金属针芯两部分.使用时将塑料管置于静脉或动脉内.可以在静脉或动脉中保留较长时间.我科已有30例使用了套管针,现介绍如下.

期刊

小儿静脉动脉内套管针塑料套管塑料管穿刺针时间金属

养殖水环境污染现状及对策

近年来,随着水产养殖业的迅速发展,水域污染问题也日趋突出,加上大量的富含氮、磷的工业废水、生活污水及农业废水排入江、河、湖,致使水体中的藻类和其他浮游生物迅速繁殖,

期刊

养殖水环境污染现状水产养殖业生态环境健康持续发展水体溶解氧污染问题水域生态水产病害生活污水经济损失环境恶化关键因素工业废水浮游生物

风神公司2010年度客户联谊会在深圳召开

为进一步加强与全国各地经销商的沟通和交流,2009年11月28日风神轮胎股份有限公司在深圳召开了2010年度客户联谊会,来自全国各地的代理商、经销商、车队经理、大中型物流公司

期刊

风神公司终端客户联谊会经销商股份有限公司公司管理者代理商大中型物流深圳轮胎经理交流车队参加

三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计

与本文相关的学术论文