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介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法，并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量，从而获得连续的速度分布，对控制算法的模拟由MATLAB实现，结果表明，通过状态反馈控制算法，轮式机器人可以循合理的轨迹对运动物体进行追踪以及运动避障。
非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制方法
【摘 要】
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介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法，并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量，从而获得连续的速度分布，对控制算法的模拟由MATLAB实现，结果表明，通过状态反馈控
【机 构】
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延安职业技术学院航运工程系
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2012年4期
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