力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术

来源 :焊接学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dianquan999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在遥控焊接中,存在焊接电源和焊接电弧产生的高频干扰,对力觉临场感遥控焊接信号传输造成强干扰.针对遥控焊接中高频干扰源及其传播途径,设计抗干扰遥控焊接信号传输网络,提出了遥控焊接长信号线布线原则,对从手力觉信号采用神经网络滤波法去除干扰噪声.通过采取上述抗干扰措施,使遥控焊接控制信号传输可靠,力觉临场感真实,焊接操作者能通过力觉临场感对遥控焊接进行准确遥操作.
其他文献
超声显像诊断宫外孕的临床意义刘加加1资料与方法46例宫外孕均住院病人。年龄20~45岁,其中20~35岁为多见占84%。采用日本岛津SDL-300型超声显像仪,探头频率均为3.5MHz,患者适当充盈膀胱,在下腹部做纵、横、斜切
采用变极性和高频脉冲电路叠加,设计了一套变极性和高频脉冲复合电流输出特性的焊接电源,将高频脉冲电弧特性引人变极性焊接过程。建立电弧压力数学模型,结合具体工艺试验,分析了
研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元(WEMC)的设计具有重要的意义.作者以基于数字信号处理器(DSP)的研华多轴运动控制卡PCL-832卡为设计核心,采用基于模
目的:研究云南汉族人群中HLA-DM基因多态性与丙型肝炎病毒(HCV)慢性感染的关系。方法:选取云南汉族人群HCV慢性感染者185人(病例组),健康对照180人(对照组),采用Sanger测序法
我院自从建立儿童康复专业以来,10多年来一直在儿童康复领域内不断的探索与改进。本文章从专业的目标、专业课程体系构建、教师队伍建设以及实习实训体系建设等方面谈谈经验
采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪,在60~400A的直流电流范围内,对钨极氩-氦混合气体电弧的行为进行了测定和分析,主要测定和讨论了氩、氦及其不同配比的混合气体电弧的静特性、
以Q345钢结构箱型柱为对象,研究了超声冲击工艺对焊接残余应力的影响.对电渣焊和埋弧焊两种焊缝进行了超声冲击试验,其中埋弧焊焊缝采用了全覆盖冲击和焊趾冲击两种冲击工艺.
使用有限元法模拟计算了Cu箔、Mo箔对缓解Ti(C,N)/40Cr钎焊接头残余应力的效果,结果表明.无缓冲层直接钎焊,在Ti(C,N)金属陶瓷外侧靠近钎缝的狭小区域内产生较高的拉伸残余应力.其峰值
在考虑材料内部塑性损伤的基础上,通过有限元数值方法(特殊单元模型法),编制了求解韧性断裂特征参量的程序,模拟材料的韧性断裂过程。通过单轴拉伸试验的模拟结果,得出反映材料微观
采用高能喷丸技术对SS400钢对接接头的表面进行处理,利用X射线衍射和透射电镜对表层进行结构表征,并测量了对接接头表层硬度、残余应力和疲劳强度的变化.结果表明,高能喷丸处