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研究了地下综采工作面液压支架电液控制系统用本安液压电磁阀缓变失效状态定性分类识别方法.分析了电磁阀电磁机构机械运动特性及电特性、电磁阀线圈电流暂态过程特性,给出2种电磁阀在2种极端状态下的线圈电流实际波形.通过加速寿命实验获取2种电磁阀线圈电流缓变失效过程数据,利用小波变换、基于模板匹配差分信号范数及基于差分信号范数的云理论方法提取电磁阀线圈电流的缓变失效特征,并通过神经网络实现了对2种电磁阀缓变失效过程的状态属性分类识别.