【摘 要】
：
面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB）,由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
论文部分内容阅读
面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB）,由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液
其他文献
2007年1月26日至28日，上海市化学化工学会2007年度工作会议在浙江长兴凤凰狩猎度假村召开，各专业委员会主任、副主任以及秘书40余人出席了工作会议，会议由秘书长刘少引先生主持
谢泳先生是学界知名人士．如果排除各种非学术因素来考量，谢先生的学术水平是远高于某些具有教授、博导称号的人的。作为教育部直属高校的厦门大学。敢于破除唯学历论的羁绊，聘请
最近翻到一本小书，名字叫做《知识分子都到哪里去了》，作者是英国的弗兰克·富里迪。作者从知识分子的贬值、文化的媚俗以及社会改造等几个方面．讨论了当代知识分子所面临的
利用V2O5和（NH4）2SO4为起始的反应物,在180℃实验条件下,通过溶液相方法生长出了一维纳米结构的NH4V3O8纳米线。所有合成产物的相组成、结构和形貌分别通过X-射线衍射（XRD）、扫描
《冷眼向洋——百年风云启示录》一书初版于2000年，是对20世纪的回顾。现三联书店即将重出增订版，因篇幅增加，以“书系”的形式分为四册出版。本文为涵盖整个书系的导论，代表作者
遥想远古时代．先民们在大地上奔波劳作，每有所获，必定欢欣激奋，常常禁不住为此歌咏舞蹈。用自己的劳动果实喂饱自己的肚子，喂饱自己的孩子，还可以祭献给氏族的神灵，这是何等骄傲而又
快速多极基本解法的计算精度主要由源点数和源点分布决定,针对源点的布置具有一定盲目性的问题,提出了基于遗传算法的快速多极基本解法。给出了基于遗传算法的快速多极基本解
合成了以磺化水杨醛缩苯胺为配体的含铜配合物，并通过红外光谱，元素分析手段表征了该配合物。通过紫外可见光谱法考察了该化合物对抗坏血酸在空气中氧化反应的催化作用及在瓜环
近来。谢泳先生受聘于厦门大学文学院教授．成为坊间议论的一个热门话称赞厦门大学领导慧眼识英才者有痛斥当下一些高校唯学历和职称取人者有之．为谢泳能够进入专门的学术教学研