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目前很多各种各样的循迹算法都是基于可移动的,固定在移动物体上的摄像头,这样很多时候都造成摄像头所能拍摄的范围不广。考虑到这一点,利用外部的摄像头去控制小车的循迹,增大其能看到的范围,基于OpenCV的前景检测,利用多次重复拍摄并且与背景做差的方法得到小车实时位置,并据此进行实时修正以减少范围大了之后精度可能降低的缺点。设计出一个多次拍摄的图像进行全局帧差的算法,从而对小车进行定位,再向小车发出命令修正实际的方向误差。