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在自动化装配线上,螺钉需求量大,但其外观瑕疵检测一直靠人工线下完成,效率低且误判率高。基于此,提出灰度检测结合Lab颜色值对比来鉴别螺钉的外观瑕疵,利用灰度检测判断十字槽的缺陷,利用Lab颜色值判断螺纹的缺陷,最后通过图像统计十字槽内白点的数量,可以鉴别出十字槽缺陷。该方法克服了人工检测效率低和机器视觉检测成本高的不足。