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采用高性能ATmega128作为力矩限制器的控制核心，在提高数据处理速度的同时，其内部资源可提高系统的集成度，从而提高系统工作的可靠性。通过隔离电源设计和低成本的线性模拟信号隔离及滤波方案，可大大提高力矩限制器的抗干扰能力。采用uC／OS-Ⅱ操作系统对系统任务进行统一调度，数字滤波可进一步提升系统的可靠性。