基于双目立体视觉的西瓜子三维形态检测

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为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息。将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓。利用曲率尺度空间与骨骼线相结合的方法对侧视图的瓜子轮廓进行特征提取。实验结果表明,该方法对弯翘瓜子有较高的识别精度。
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