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为了研究隔震橡胶支座的力学特性，采用修正的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为，并用试验方法测试得到了该模型的相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性，传统的参数识别方法不再适用，本文根据非线性系统状态参数估计理论，利用多项式一阶近似技术来代替EKF滤波技术中的求导线性化过程，估计迟滞模型的非线性参数。该方法具有运算简单、计算精度高、易于实现的优点。通过进行两种简谐激励下的仿真和试验，结果表明隔震支座的模型参数的递推结果相当可靠，从而证实了该方法在隔震支座检测和健康状态评估中的有效性。