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增强现实装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。从国内外研究现状、增强现实装配关键技术、增强现实装配 发展趋势三个方面对虚拟装配技术的研究状况进行了分析和综述。总结了虚拟装配各关键技术的研究和应用概况,重点分析 了虚拟环境下的装配建模、约束定位、工艺规划、人机因素等技术研究状况,指出了目前面临的主要问题,并指出了将来的 发展方向。