【摘 要】
:
利用数值分类学中的聚类方法,对机器人夹持工件的触觉图像进行处理,可以有效识别工件及其数目、空间范围等。该方法对文中给出的峡谷大类工件都是适用的;在聚类处理过程中还可灵
论文部分内容阅读
利用数值分类学中的聚类方法,对机器人夹持工件的触觉图像进行处理,可以有效识别工件及其数目、空间范围等。该方法对文中给出的峡谷大类工件都是适用的;在聚类处理过程中还可灵活消除噪声;与利用距离矩阵实现的系统聚类法相比较,本文利用“两次扫描”实现的聚类法权需考虑特殊点,运算量很小。
其他文献
本文对CO<sub>2</sub>气体保护焊活化焊丝用活化剂和活化焊丝工艺性进行了研究。结果表明,用最佳配方的活化剂制备的活化焊丝,在CO<sub>2</sub>电弧焊时,焊接电弧稳定,焊丝金
目的探讨深圳市宝安区社会福利中心伴抑郁的功能性消化不良患者联合应用莫沙必利与氟哌噻吨美利曲辛治疗的临床效果。方法入选我院2013年1月至2015年12月收治的90例伴抑郁的
1949年3月,党中央离开西柏坡移驻北平。当时长江以南广大地区还没有解放,全国解放战争的硝烟尚未消散,对革命纪念地的保护尚未提上议事日程。中央迁走时,把旧址移交给了建屏县政府。县址与这里相距十几里路,又隔着滹沱河,不便使用,为了充分发挥这几百间房屋建筑的作用,县政府又借给了建屏师范。 中央边撤离,建屏师范学生会干部杨重庆、赵怀仙等人边接管。中央旧址中的家具,中央带走一少部分,县政府搬走一部分,留
临床医疗过程中,部分肾脏病患者为进一步明确诊断.常需作肾脏活体组织穿刺活检。由于B超导向介入具有高分辨率,对人体无损害,故临床应用较广泛[1]。但由于肾脏穿刺活检易并发内出
目的 探讨应用钛捆绑带固定人工股骨头置换术治疗高龄患者股骨粗隆间骨折的方法及临床疗效。方法 应用回顾性分析的方法,我科自2010年5月~2014年12月,采用钛捆绑带固定人工股
目的探讨结核病知识培训对结核病护理质量的影响。方法对护理人员进行互动式的结核病知识培训,并在培训前后进行问卷。结果 51名护士培训后,对结核病知识知晓率发生了显著的
目的对假药中添加的未知化学品进行结构鉴定。方法采用液相色谱-串联四极杆质谱联用(LC-MS/MS)法。选用Waters SunfireC18柱(150mm×2.1mm,3.5μm),甲醇-水-0.1%甲酸(60:35:5)为
本文介绍了真空倒扭摆内耗形变加载装置的结构特征和工作原理。该装置能够在不改变真空及温度环境条件下,对样品进行大载荷升温变形动态内耗及模量测试。对纯镍金属丝样品的
目的 调查门诊处方不合理用药情况,促进临床安全、有效、经济、适当地用药。方法随机抽查2008年3月至2009年2月医院门诊处方6000张,筛选出不舍理处方并进行回顾性统计分析。结
摘 要: 随着现代科技的迅速发展和社会的不断进步,对我国目前科技馆的建设和配套服务提出了更高的要求。为适应当前形式,实现科技馆不断创新,本文就展品、展教形式和科教员工素质培养等方面简要论述。 关键词:科技馆 创新 科技馆是用富有趣味性的科学内容和方式向大众进行普适性教育的特殊场所。科技馆要想赢得观众,永葆蓬勃的生命力就必须不断创新。 一、展品创新 展品,是科技馆开展业务活动的基础,是科技馆