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步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
仿生地面行走机构的步态研究现状与进展
【摘 要】
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步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方
【机 构】
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河南科技大学车辆与动力工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2011年1期
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