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仿生地面行走机构的步态研究现状与进展
仿生地面行走机构的步态研究现状与进展
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qijing1
【摘 要】
:
步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方
【作 者】
:
张伏
张国英
邱兆美
毛鹏军
【机 构】
:
河南科技大学车辆与动力工程学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
仿生
行走机构
步态
体态
机器人
biomimetic
running mechanism
gait
posture
robot
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步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
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