论文部分内容阅读
本文介绍自适应容错导航系统,它以自适应卡尔曼滤波为基础,在线估计状态变量和误差,在分析判断误差特征的基础上,找到错误发生的根源,有针对性的纠错或补偿,从而构成容错系统,提高了导航精度,可靠性和智能化程度。
自适应容错组合导航系统
【摘 要】
：
本文介绍自适应容错导航系统,它以自适应卡尔曼滤波为基础,在线估计状态变量和误差,在分析判断误差特征的基础上,找到错误发生的根源,有针对性的纠错或补偿,从而构成容错系统
【机 构】
：
哈尔滨工业大学自动控制教研室教授
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1990年5期
其他文献
“很多很多的体验，很多很多的感受，半年的收获比我过去20多年累加起来还要多得多……”翻阅着与26个国家的84名“全球学生领袖”在环球游学中的6000多张照片，白灏不停地感叹。
2016-2017年，湖北省宜昌市柑桔销售价格持续上扬，销售进度平稳增快，呈现产销两旺态势，部分晚熟鲜食品种供不应求，“秭归脐橙”“清江檄柑”价格更是整体水平达到巅峰，创造了新的历
世间万物的至极本质,是优美、简单和统一。厉无畏先生对＂美丽中国梦＂的构想是,营造社会和生态的环境美、生活美和人的心灵美。他强调,文化创意产业着重关注＂美丽中国＂的表达形式
2006年5月30日，韩国首尔中央地方法院以财务欺诈、骗贷以及非法转移财产等罪名，对原大宇株式会社总裁金宇中判处10年有期徒刑，追缴其210亿美元财产。消息传出，世界哗然：韩国第二大
所有二次曲线皆为射影形,它们之间存在建立透射结构的可能性。本文从二次曲线问透射性质,分析了建立透射结构的条件,以及各种典型位置的透射结构形式,从而提出了对应曲线的作图。
引发核聚变反应的太阳中央部位温度高达1500万摄氏度。这些热向外传递，到太阳表面时已降到6000摄氏度左右。但是传到“日冕”，也就是包围太阳“光球”的大气时，又高达100万摄氏
佛教中有个故事．说一日佛祖闲坐于花园的井边向下望去，看到无数生前作恶多端的人正因自己的邪恶而饱受地狱之火的煎熬。此时，一个江洋大盗透过地狱之火看到了慈悲的佛祖，立刻向佛
上海作为国家的首位城市，其发展的历程始终与国家的命运息息相关。当前，正处于城市转型攻坚时期的上海，正在制订其展望未来20-30年的发展战略。文章将上海发展置于国家战略下思
好莱坞曾发生过一桩离奇的案件，死者把自己反锁在自己豪宅的浴室里，躺在玫瑰色的地板上，头下垫了一条小毯子，平静地用剃须刀割断了手腕上的静脉。表面上看，这是个普通的自杀事件，但