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随着科技的不断发展和社会的进步,科技广泛的应用于工业生产过程中,其中典型的例子如机器人的应用,用机器人代替人工进行作业,不仅节约了大量的劳动力,在一定程度上还保障了人们的生命安全。对于机器人而言,不同的行业,其作用也不同,例如有服务行业专用机器人,工业生产专用机器人以及进行巡检的机器人。本文从不同的方面对巡检机械人的机械结构进行研究。