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欧洲的公共白行车系统起源于荷兰。1960年，在阿姆斯特丹首先由公众发起了“白色自行车计划”，公共自行车被涂成白色，供人们免费使用。到了90年代，丹麦哥本哈根等几个城市创建了正式的、颇具规模的公共自行车系统，公共自行车需要投硬币才能骑用。最近20年，荷兰对公共自行车进行了智能化管理，人们可以在绿色的自行车专用车道上自由、安全、顺畅地骑行。