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泛化能力是智能方法用于参数预测的最重要的问题之一，提出了支持向量回归集成方法。为了增加个体之间的差异性，提出了基于聚类方法的个体生成方法。首先利用聚类方法将样本分为若干子类，然后用不同结构的支持向量回归学习不同的样本子类，权值由个体在验证集上的泛化误差决定。将ESVR陀螺仪参数飘移数据的预测，并与单支持向量回归，单神经网络，神经网络集成以及组合预测方法进行比较。结果证实，ESVR的预测精度总体高于其他方法。