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研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为主执行机构的卫星功率／姿态一体化控制（IPACS）问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟踪问题分别设计了两类自适应控制器，二者都考虑了执行机构的动力学特性，并进行了稳定性的证明。其中前者采用相对姿态描述，可以避免三轴稳定飞行中因惯性姿态旋转方向的选择而引起的控制力矩突变；后者采用改进的罗得里格斯参数（MRPs）描述姿态，简化了控制器设计过程并避免了运动学奇异。对姿态误差的描述，前者采用小姿态角假设下的偏差形式，后者采用现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵