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介绍LiDAR系统的特点,以及用高精度LiDAR数据提取等高线的方法,并在生产中通过大面积提取等高线进行验证。
LiDAR数据提取等高线的方法研究
【摘 要】
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介绍LiDAR系统的特点,以及用高精度LiDAR数据提取等高线的方法,并在生产中通过大面积提取等高线进行验证。
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2013年06期
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卡尔曼滤波技术是目前GPS/IMU组合导航中应用最广的误差估计关键技术之一。本文在捷联式惯导系统正向导航滤波算法与逆向导航滤波算法基础之上,提出一种将二者有机结合的组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,以提高组合导航的精度,并通过实际的机载飞行试验数据解算结果验证该方法的可行性。组合滤波后的位置精度达到厘米级,速度误差小于0.02 m/s,航向角精度约为0.2°。
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